关于我国首款嵌入式人工智能视觉芯片发布的介绍？

1. 关于我国首款嵌入式人工智能视觉芯片发布的介绍？

中关村前沿技术企业地平线机器人技术团队20日发布中国首款嵌入式人工智能视觉芯片。在人工智能视觉识别领域，该类芯片每帧中可同时对200个视觉目标进行检测，为我国智能驾驶、智能城市发展提供基础支撑。

据介绍，此次地平线团队发布的芯片包括面向智能驾驶的“征程1．0”处理器和面向智能摄像头的“旭日1．0”处理器。该类芯片完全由中国企业自主研发，具有高性能、低功耗、低延时等特点，可直接嵌入至终端设备。
“征程1．0”处理器具备同时对行人、机动车、非机动车、交通指示牌等多类目标进行精准实时检测与识别的处理能力。基于该芯片研发的智能驾驶平台支持260种交通标志牌的检测，对红绿灯、当前车道和相邻车道可行驶区域的识别准确率大于95％。
“旭日1．0”处理器具备在前端实现大规模人脸识别检测跟踪、视频结构化的处理能力，能应用于智能城市、智能商业等场景。结合该芯片形成的人脸抓拍识别系统单帧最高能抓拍120个人脸，功耗仅为1．5瓦。

“今天发布的嵌入式芯片与解决方案，是立足应用场景设计研发的成果。”地平线机器人技术创始人余凯说，“只有解决现实场景的具体问题，做好产业的赋能者，人工智能才能最大限度地发挥潜力。”

中国科学院院士张钹表示，传统硬件架构难以满足人工智能时代深度学习的要求，新的算法需要新的硬件来支撑。同时，芯片的结构将越来越像“大脑”，类脑芯片、智能芯片等将是人工智能的发展方向。

2. 国内提供嵌入式视觉识别技术的人工智能企业有哪些？

阅面科技(ReadSense)是一家人工智能企业，专注于深度学习和嵌入式视觉，为智能机器提供世界领先的视觉识别技术，包括面部识别、手势识别、人体识别以及环境感知，面向的行业涵盖智能机器人、智能家居、智能玩具、车载设备等。

阅面科技的视觉解决方案包括软件SDK，嵌入式硬件模组以及双目摄像头等，为不同行业的用户提供最适合的视觉产品和服务。

3. 对中国自主研发人工智能芯片必要性的认识

从国家与技术的角度来说自主创新与研发是不可或缺的。例如：在龙芯没有生产出来之前，我国的计算机才有的芯片都是国外的品牌芯片，当自主研发的龙芯面世之后，国家的安全机构还会选择国外的芯片么？答案是不会，只有自己生产的才是最安全的。在比如Linux是开源的操作系统，但是世界上却有不知道多少个版本的Linux，中国也有自己的Linux，这就像自主研发芯片一样，ARM内核和架构需要向ARM公司购买，但是制造出来的芯片就是根据自己的需求而量身定做的。 从诸多方面来看，自主研发芯片还是有利于科技的发展，但是这需要成熟的过程，所以不能盲目着急的去开发生产。【摘要】
对中国自主研发人工智能芯片必要性的认识【提问】
对中国自主研发人工智能芯片必要性的认识亲亲，您好！【回答】
从国家与技术的角度来说自主创新与研发是不可或缺的。例如：在龙芯没有生产出来之前，我国的计算机才有的芯片都是国外的品牌芯片，当自主研发的龙芯面世之后，国家的安全机构还会选择国外的芯片么？答案是不会，只有自己生产的才是最安全的。在比如Linux是开源的操作系统，但是世界上却有不知道多少个版本的Linux，中国也有自己的Linux，这就像自主研发芯片一样，ARM内核和架构需要向ARM公司购买，但是制造出来的芯片就是根据自己的需求而量身定做的。 从诸多方面来看，自主研发芯片还是有利于科技的发展，但是这需要成熟的过程，所以不能盲目着急的去开发生产。【回答】

4. 什么是嵌入式机器视觉

    “嵌入式视觉”是指一种通过视觉方法去理解周边环境的机器，嵌入式视觉系统包含从所选成像传感器接收光到系统输出的整个信号链。系统输出是指从图像中提取的经过处理或未经处理的图像或信息，并提供给下游系统。当然，嵌入式系统架构师负责根据系统要求确保端到端性能。
  
  首先需要熟悉电磁波谱以及希望系统运行的光谱域。人眼只能看到390nm（蓝光）至700nm（红光）波长之间的光谱，也就是通常所指的可见光谱；成像设备凭借所采用的技术，则能捕获到更宽泛波长的图像，包括X光、紫外线、红外线以及可见光谱。
  
     在近红外光谱及以下范围，我们可以使用电荷耦合器件（CCD）或CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器(CIS)；到了红外光谱范围，需要使用专用的红外检测器。红外光谱范围之所以需要专用传感器，部分原因在于芯片成像器（如CCD或CIS）需要的激发能。
                                          
  这些器件通常需要1eV的光子能量来激发一个电子，然而在红外范围，光子能量介于1.7eV-1.24meV之间，因此红外成像器应基于HgCdTe或InSb。这些器件需要更低的激发能量，经常与CMOS读出IC（即ROIC）配合使用，以控制和读出传感器。
  
      最常见的两种检测器技术分别是CCD和CIS，电荷耦合器件被视为模拟器件，因此要集成到数字系统中就需要使用片外ADC以及所需模拟电压电平下的时钟生成功能。每个像素存储由光子产生的电荷。大多数情况下将像素排列成2D阵列，组成多个行，每行包含多个像素。读出CCD时通过行传输将每行并行传递到读出寄存器，再通过读出寄存器将每行串行读出。这个寄存器读出过程中，电荷转换为电压。
  
     CMOS成像传感器能实现更紧密集成，使ADC、偏置和驱动电路都集成在同一晶片上。这大大降低了系统集成要求，同时也提高了CIS设计的复杂性。CIS的核心是有源像素传感器(APS)，其中每个像素同时包含光电二极管和读出放大器，因此，与CCD不同，CIS能够读出阵列中的任意像素地址。
  
      尽管大多数嵌入式视觉都采用CIS器件，但是CCD仍用于非常注重性能的高端科研应用领域。