工业机器人实训台的基本功能

1. 工业机器人实训台的基本功能

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等； 
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制；  系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握最佳路径规划的基本思想和实现方法；
 了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。

2. 工业机器人实训台的基本功能

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制；

系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握最佳路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。