扫地机器人总卡在沙发底下

1. 扫地机器人总卡在沙发底下

题主这个问题描述的信息不是特别多。但我猜测扫地机器人被卡床底下可能有两种原因。

1.机器人的雷达刚好高度卡到了床架。导致扫地机器人无法移动。

2.机器人的避障方式有缺陷，导致识别周围环境，不知道如何进行避障，导致原地不懂。

如果是第一种原因导致的，建议题主设置一下禁区，反正进去也会被卡住，还是别让机器人进去了。设置禁区之后机器人就会绕过这个区域了。或者是选购机身更低的扫地机器人，方便更好地清扫床底沙发底这些位置。

如果是第二种原因导致的，那只能说明机器人本身的避障或者算法有缺陷，最好还是升级换代换个更好扫地机器人。毕竟如果是比较旧的型号还是有很多缺陷的。

2. 扫地机器人遇到地毯卡住怎么解决？

第一：把有可能缠绕住机身的电线、绳子、窗帘底部的线头、地毯等物品收纳好。
   
 　　第二：清理房间的密集家具和玩具，保持机器人活动范围通畅。
   
 　　第三：及时充电并且定期检查机器人的各种部件是否损坏。
   
 1先从拆解开始，背面防撞条一圈有很多小螺丝有撕毁无保那圈就是，这个需要拆掉。
   
 2在背面主体部分有几个深孔，是十字的，请把这些全拧下来，对了，主扫底盖下头左右两颗螺丝也需要拆下，要注意的是这个螺丝比主体其他螺丝要短，中间的不用动。
   
 3拆开之后要小心上半部分和下半部分之间有三条数据线，要先小心的把这三条线拔下来。
   
 4做完这些之后这时候就可以准备拆主轮了。
   
 5建议先拆左侧主轮，共有5颗螺丝，马达与pcb版连接有卡子。
   
 6右侧，先拆沿墙传感器，要不会有螺丝不好下手，注意点与5一样。
   
 7安装完左右主轮，给pcb和其他地方清清灰，然后可以反向3——2——1步骤。